Les différentes écoles de philosophie et de théologie indiennes présentent différentes doctrines concernant l'action, la jouissance et la connaissance de l’atman, le soi individuel.
Le mot jnana est généralement traduit par « connaissance », mais, en réalité, ce n'est pas si simple. En français, nous disons : « Je connais un bon restaurant » ou « je connais le langage de programmation Java », et tout le monde nous comprend. Mais la simplicité des mots « connaître » et « connaissance » n'est pas la même en sanskrit.
